Дидактический комплекс

«Роботы пришли как на машиностроительные заводы, так и электротехнические. Скоро появятся они и на фабриках сухого молока. Отсюда новая проблема нашего века — быстро обучить большое количество молодых рабочих, чтобы они стали операторами и наладчиками автоматов. Наша фирма не преувеличивает самостоятельность робота. Мы рассматриваем его как очередной молоток, но с электроникой. А за электроникой должен следить человек, как и за молотком. Поэтому мы создали настольный робот — действующую программируемую модель. Словом, средство обучения как по отдельным элементам механизма, так и по всей его системе. Достаточно сказать, что гидравлическая часть сделана прозрачной. Во всех трубопроводах и клапанах хорошо видно, как идет и как действует рабочая жидкость», — поясняет директор стенда австрийской фирмы «Фесто» инженер Мартин Рац.

Портативный робот оборудован всеми средствами электроники — есть своя ЭВМ, дисплей, блок программирования и контроля. Случайности тут исключаются. Почему этот миниробот назван дидактическим комплексом? Во-первых, на нем рабочий легко изучает конструкцию автомата, его возможности, методы программирования. Во-вторых, овладев такими знаниями, будущий оператор начинает обучать робот, как ему действовать в необходимой производству ситуации.

Он никому не мешает

«Нарушать устоявшиеся традиции следует не ради самоцели, а ради развития идеи. Делая нечто новое на основе старого, нужно думать не об экстравагантном варианте, а о более удобном. Мы и демонстрируем это на конкретном примере. Большинство роботов устанавливается на стационарной стойке перед обслуживаемым станком. Рука манипулятора все время в движении и мешает оператору-контролеру подойти поближе. Мы отказались от стойки. Изменили и рабочее место робота»,— показывает нам инженер болгарского завода «Берое» Петр Космев.

Действительно, перед станком робота нет. Теперь загрузочный манипулятор РБ-242 помещен в другой зоне. Его увидишь, если подойдешь к станку сзади. Оттуда он и подает заготовки к патрону. Нет там и стойки. Робот приделан своими шарнирными рычагами к станине самого автомата. Когда требуется переналадка токарного станка или проверка точности инструмента, компактный манипулятор складывается и как бы «прилипает» к станку, никому не мешая. Управляется он микропроцессором, точность позиционирования — 0,5 мм. Максимальный вес заготовки — 5 кг.

Совмещение профессии

«Наш концерн роботов не делает. Но десятки стран мира пользуются нашими мини-ЭВМ, системами ЧПУ, блоками памяти, дисплеями и микропроцессорами для оснащения программируемых манипуляторов. Поставляем мы и электромеханические узлы — линейные и шаговые двигатели. Однако этим наш вклад в робототехнику не ограничивается», — предупреждает нас инженер фирмы «Сименс» (ФРГ) Вальтер Вагнер.

Свои возможности фирма показала на прототипе робота с гибким программированием. Он обслуживает лазерный маркировочный автомат и линию подсчета и упаковки готовой продукции. При дополнительном оборудовании такой робот способен еще взвесить детали, испытать их на прочность, а затем обработать получаемую информацию и в случае обнаружения закономерностей в браке по системе обратной связи дать команду на корректировку станков. Все датчики миниатюрны и свободно размещаются над захватом робота.

***