Робот-корабел

«Наша фирма отказалась от выпуска холодильников. В роботах мы увидели перспективную область и начали выпускать программируемые адаптивные автоматы для штабелирования и сортировки самой разной продукции, включая пачки картона, кинескопы, запасные части для станков. Чем мы можем сейчас гордиться! Наше КБ впервые в мировой практике разработало робот, который одновременно можно назвать голиафом, ювелиром, специалистом по геометрии и кибернетике. Свободно программируемый автомат внешне выглядит как портальный кран, а заменяет он тяжелый труд сварщиков при монтаже трюмных переборок крупных кораблей, заказываемых в нашей стране советскими организациями», так начал свой рассказ главный конструктор отдела роботов фирмы «Розенлев», член Союза финских инженеров Матти Ламми.

Робот снабжен адаптивным устройством для дуговой электросварки. Портальный кран, на котором он смонтирован, охватывает зону 12 х 12 х 3 м. Две «руки», управляемые одной ЭВМ, сваривают стальные крупногабаритные секции. Одна ведет прямые горизонтальные швы, а другая залезает в узкие глубокие «карманы» и делает вертикальные и криволинейные соединения. Число степеней свободы у каждой «руки» — 8. Контроль поручен «автоматическому глазу» — телекамере, связанной с компьютером и блоком логики. При сооружении танкеров такая система оказалась рентабельной. Планируется применить ее и для морских буровых платформ.

Будут ли роботы делать роботов?

«Проекты заводов, где роботы станут делать роботов, уже существуют. Мы тоже этим занимаемся. Однако в ходе технико-экономического обоснования выяснились интересные вещи. Тотальная роботизация не произойдет. Инженерам не стоит следовать за писателями-фантастами. На каждом участке нового завода будут люди: операторы, ремонтники, мастера высокой квалификации. Будут гибкие автоматизированные линии, чудеса электроники, но будут и наладчики, придирчивые контролеры. Если говорить точнее, то на роботизированном заводе по производству роботов основное положение займут не манипуляторы, а обрабатывающие центры, системы монтажа и контроля качества. Словом, мы будем стремиться к высокой степени автоматизации, но в разумных рамках». — выдвигает тезис ведущий инженер финской фирмы «Эке» Пенти Альгрен.

Фирма уже выпускает роботы. Основная тенденция — поставить робот там, где монотонная работа, например на массовой сборке шариковых ручек. Создан робот и для пыльных цехов, где обрабатывается органическое стекло. Сконструирован манипулятор для загрузки заготовок в индукционные печи. Специалисты фирмы много внимания уделяют упрощению программирования, ищут новые языки для диалога с ЭВМ, подбирают микропроцессоры меньшей сложности и цены, разрабатывают сенсорные системы для повышения точности работы манипуляторов. Финские инженеры возлагают большие надежды на тесные контакты с советскими специалистами в области робототехники.

От алюминия к полимерам

«Какие требования мы предъявляем к современному роботу? Гибкость программирования, адаптивность к разным технологическим процессам, большая скорость выполнения операций, повышенная точность рабочих движений. Словом, он должен быть умным, послушным, трудолюбивым.

В Москву мы привезли робот, приспособленный к автоматической сварке элементов выхлопных труб. Снабжен он двумя ЭВМ. Одна контролирует сварочную горелку, а вторая — движения стола, поворачивающего трубу на 360°. Точность позиционирования — 0,1 мм. Для сварки это предел мечтаний», — пояснил нам вице-президент шведско-японского объединения «Торстехник» Хакан Классон.

Все приводы тут — от встроенных шаговых электродвигателей. Благодаря движениям сварочной головки и стола с деталью число степеней свободы равно 8. Поэтому и возможно приспособить такой робот для сварки длинной и сложноизогнутой детали. Конструкторы сумели сделать этот «шустрый автомат» из легких алюминиевых сплавов.

На следующем этапе манипулятор приобретет и полимерные элементы, станет еще легче, портативнее.

*