Проблема умных рук

«По числу внедренных роботов Франция занимает второе место в Европе: десятки тысяч простых манипуляторов и три тысячи программируемых. Однако мне лично хочется подчеркнуть, что в этой области много нерешенных проблем. Весьма обилен поток нареканий со стороны потребителей роботов на захваты. Сам манипулятор ныне вполне «интеллигентен», а вот его «рука» еще груба и подчас примитивна. Конечно, есть интересные инженерные решения, но воплощение их обойдется дорого. Мы показываем в Москве нашу новую разработку, которая испытывается на автозаводе «Ситроен». Отзывы положительные, но это только первые шаги. Тут надо еще думать и думать», — вздыхает представитель французской фирмы «Нюмат» Жан Мари Дюзами.

Проблема надежного захвата дискутируется в мире давно. Это правда, что многие хитроумные идеи отвергаются из-за сложности внедрения. Что же показала фирма? — Пневматический захват, губки которого раздвигаются на 180°, что позволяет инструменту быстрее подойти к заготовке. Экономятся секунды, из программирования выпадает один лишний ход. Для уменьшения массы сам захват сделан из дюралюминия. Очень важно то, что он оборудован системой автоматической блокировки — при случайном отключении подачи воздуха деталь не выпадает из губок. Экономия достигается и тем, что электронные датчики меняют силу прижима — ведь деталь, скажем, после обточки легче, чем заготовка.

К «строевой» службе пригоден!

«Международные выставки по робототехнике очень важны. Идет анализ достигнутого, сравнения, обмен опытом, согласование параметров. Ведь манипуляторы — это обслуживающий персонал в машиностроении и станкостроении, т.е. в областях, очень тесно связанных с международной торговлей. Робот сам по себе уже никому не нужен. В него должны быть заложены свойства стыковки, переобучения, гибкости. Его работа ныне должна быть направлена не только на увеличение производительности, но и на повышение качества.

В нашей республике ныне применяются несколько десятков тысяч программируемых манипуляторов. Мы показываем в Москве роботы как для обрабатывающих центров, так и для целых гибких автоматизированных линий. Но мне хочется остановить внимание на перспективной новинке — испытательном стенде для новых образцов робототехники. Его можно назвать «автоматизированным консилиумом», — пояснил директор стенда ГДР инженер Германн Хеллер.

Новинка не могла не вызвать большой интерес. Комплекс приборов, объединенных ЭВМ и дисплеем, проверяет все рабочие функции вновь созданного манипулятора, ставит диагноз, дает рекомендации по «лечению». За 30 минут диагностический стенд выполняет сложную работу, на которую раньше уходило почти 5 дней. Робот испытывается по 6 осям его движений, на точность позиционирования, послушность программе. Стенд способен определить не только качество сборки и надежность электроники, но и будущие технологические обязанности индустриального манипулятора.

Первые образцы испытательных стендов будут трудиться в ОТК заводов робототехники, а затем они поступят и в технические училища, где ими воспользуются молодые рабочие для повышения своей квалификации и для экспериментов по модернизации роботов.

«Андроматы» не сдадут позиций

«Число роботов во всем мире растет сейчас быстрее, чем предсказывали прогнозисты. Для них проектируются специализированные ЭВМ, сенсорные и адаптивные системы, то есть своеобразные органы зрения и осязания. Но все же, если внимательно просмотреть статистические справочники, то сразу заметишь — простые индустриальные манипуляторы типа «Андромат» по числу преобладают в десятки раз. Следовательно, в этом есть своя тенденция. Автоматы новых поколений с программируемыми микропроцессорами тоже нужны, однако манипуляторы с ручным управлением универсальнее, гибче, а о скорейшей окупаемости и говорить нечего!» — восклицает ведущий инженер фирмы ACT (ФРГ) Дирк Ванингер.

Фирма производит «Андроматы» для тяжелых работ в цехах, где жара, шум, пыль, газы. Например, для обработки литья, шлифовки больших корабельных винтов, клепки стальных конструкций. Такой манипулятор с противовесом может управляться как рукой рабочего, так и оператором с дистанционного пульта.

Если холодная штамповка — у пресса монтируется механизм с ручным управлением. Если же горячая — то предусматриваются закрытая кабина и рычаги управления. Максимальная грузоподъемность — 200 кг. Специалисты фирмы особо подчеркивают, что «Андроматы» не отнимают у мастеров их опыт. Они облегчают и ускоряют квалифицированную работу человека.

***